近年來，國內經濟發展迅猛，對電力的需求日益增大，變壓器是電力行業中輸變電基礎的設備，在變電站、換流站、發電廠都有廣泛的應用，在電力行業中有著重要的地位。變壓器一般由鐵芯、線圈、外殼和必要的絕緣材料組成。變壓器的線圈一般分為高壓線圈和低壓線圈，高壓線圈一般使用圓絕緣導線繞制，低壓線圈一般使用扁平絕緣導線或箔料繞制。變壓器制造的核心工序為線圈繞制，直接關乎其性能的優劣。而線圈繞制的技術水平很大程度上又依賴于打把機的技術水平。所以，要想制造出高水平、性能佳的變壓器，大力推進變壓器專用設備的發展尤為重要。
　　關于打把機未來的研究方向應該由以下方面展開：


　　（1）分析全自動變壓器打把機的生產工藝流程，設計打把機的整體方案，對卷繞主機、張力可調放線架、自動排線裝置、主副絕緣層供給及驅動裝置的機械結構設計做出分析，建立變壓器全自動打把機的控制系統，包括倍福控制系統、打把機三個軸的伺服系統和張力控制的伺服系統三部分，并進行硬件選型及設計和軟件部分的設計。
　　（2）設計自動排線控制系統，根據線圈的結構設計可以對繞組的幾何形狀進行選擇，以交流伺服系統為核心的高精度排線驅動機構運作，卷繞主軸和排線機構分離驅動，對于主軸速度和排線方向變化而引起的繞制誤差，采用慣性誤差補償的方法，使線圈匝與匝之間緊密排列。將矩形線圈繞制過程中的特殊性進行仿真曲線分析，與傳統的導線張力控制方案作對比，設計一種帶有緩沖補償機構的導線張力控制方案，分別進行兩種方案下的纏繞實驗，根據實驗結果對比分析，驗證本文設計自動排線控制系統是否具備良好的性能。
　　（3）對矩形變壓器繞制結構進行建模分析，建立絕緣帶張力控制系統方案，對系統中各組成部分進行受力分析并建立數學模型，設計一種多輸入單輸出的MISO絕緣帶張力控制器，實現絕緣帶纏繞張力控制的穩定性，并在Simulink系統中對纏繞半徑和纏繞角度以及纏繞張力值進行仿真分析，根據仿真結果驗證控制器是否合理。在實際的變壓器繞制過程中，不同的繞制速度下，調整纏繞張力設定值時，驗證本文設計的帶張力控制器是否具備良好的性能。