自動打把機電氣操控體系的原理
　　1、高速繞線必要的工裝模具的跳動及同心度在體系操控的高速運動下，需求專業合理的計劃需求高精度的加工，方能滿意高質量的線圈繞制需求。數控體系方面的疑問也不再能歸結為簡略的排線幾許動作疑問或靜力學疑問。新式排線架操控作為一個動態目標，它并不是“蕭規曹隨”地跟從主軸的轉動對所施加線圈進行排線操控，而力求表現出它的“柔性前瞻和智能性”；另一方面，所施加的操控有必要充沛顧及被操控目標的動態特性，才干得到預期的操控效果。因而，現已不能像傳統的數控體系那樣，能夠將操控體系與被操控目標分開來研討和制作，而有必要作為一個全體來處置，研討其在高速狀況下的動力學疑問，以及超高速運動操控條件下光、電信號的時滯影響及其消除的疑問。在高速情況下，有必要研討集數控體系與操控目標為一體的全體聯動、依據全體動力點的非線性操控戰略、智能化操控辦法等。


　　2、機電特性參數的辨識、剖析與操控優化高速操控的中心在于完成高加速度，為此需求使伺服機構處于最好作業狀況，然后取得體系最大運動加速度。因而，依據體系全體的加速度操控曲線挑選、伺服機電參數的辨識優化、多軸增益的和諧操控等是當時打把機親型數控化研討的熱門。
　　3、高速、高精插補運算和操控算法高速、高精插補是將雜亂的全主動打把機運動軌道按操控規則分解成伺服操控指令。繞制高度雜亂化的線圈時，繞線程序由很多纖細調整程序構成，自動打把機的高速運轉除需確保微段程序連續履行外，還需依據主軸的改變及時猜測線圈當時狀況，完成高加速度運轉需求。這就需求對微段程序的高速、高精插補、高速預處置，微段程序的加減速操控，超前的位置猜測，雜亂軌道的直接插補以及高速數據傳輸等進行深入的研討。
　　4、面向高速高精線圈繞制的數控編程原理及辦法，傳統的數控編程處理了中低速運動中的排線架隨軸移動的疑問，但是繞線程序的高速化卻對數控編程從原理與辦法上提出了更高的需求。為此．有必要在研討高速繞線技術機理的基礎上，研討適用于高速高精度繞線的數控編程原理及辦法。在這方面，打把機高速運動技術機理、高速繞線參數知識庫、依據自動打把機高速非線性運動差錯抵償的計劃、程序速度改變的滑潤過渡、依據STEP的速度規范、面向特征繞線程序的高檔C言語等都是需求研討的內容。